住在山里的少年孙悟空，为了寻找龙珠，与伙伴们一起踏上旅程，保护地球免受邪恶势力侵害。
传说中的“奇迹世代”第六人黑子哲也，与搭档火神大我一起，挑战曾经的队友。
能看见妖怪的少年夏目贵志，从祖母那里继承了一本契约书，与保镖猫咪老师一起，将名字归还给妖怪们。